（一）商用车白车身焊接工位

工位所用机器人介绍：

①SP225H中空手臂机器人

特色：采用扁平马达设计、搭配Ｃ型焊钳、中空管线包，进而减少与本体、工件的干涉

②SP100B ７轴点焊机器人

特色：搭配轻量Ｃ型焊钳，通过变化姿态在6轴机器人干涉区域内工作

③AR1440弧焊机器人

特色：采用X350（焊接电源）+XACU(交流焊接)的组合，扩大了板厚对应范围，即使针对0.5mm厚薄板也能出色焊接

④SP210点焊机器人

特色：安川标准管线包设计精简，仿真时基本无需考虑干涉。安川出厂时可安装配套的安川标准管线包，客户收到机器人后可立即使用，缩短了产线集成的时间，提高效率

⑤SP210点焊机器人

特色：机器人本体上预留了很多空位，针对其他厂商所设计的外置管线包有较好的适应性

⑥GP280L搬运机器人

特色：臂展超过3M，满足OEM需要，常州工厂研发生产，货期缩短

焊接工位演示实拍

（二）乘用车喷涂工位

工位所用机器人介绍：

①MPX3500喷涂机器人

特色：SAMES旋杯，采用壁挂式安装，扩大工作范围同时缩减了工位整体尺寸，白车身内外板可以同时喷涂作业

②MPO10开门机器人

特色：配备1000mm行程的行走轴，实现Fr/Rr车门开关

③GP25SV底盘涂胶专用机器人

特色：其省空间，高效率，适应性强的特点适用于汽车制造。由于手腕轴的伸展方向与一般机器人相反，此机器人更适合在车盘底部下方工作。手腕轴的中空手臂设计可以将管线包收纳其中，减少与周围的干涉。

④GP15HLB 7轴机器人

特色：中空手腕轴是RBBT方式的4轴构造，提高了本体的自由度，避免了与对面机器人的干涉。同时提高了生产节拍，提高了生产效率

喷涂工位实拍

（一）GA700高性能多功能变频器

GA700继承了安川引以为傲的高品质变频器的血统，并从“多才”，“易用”，“安心”的产品理念而诞生。

利用新的电机控制实现高效化，将外围设备一体化从而降低了系统成本，并依靠可在世界各地使用的卓越的环境适应性，为客户存在的课题提供“答案”

（二）MP3000系列运动控制器

安川电机只需对现有设备导入MP系列运动控制器和运动样本库，即可轻松控制SCARA机器人和DELTA机器人的动作。

（三）AC伺服驱动Σ-7系列

凭借其优异性能, 操作便利性,生命周期长等特点,在各领域都能一展所长,提供适宜的解决方案。

大幅提高设备性能，大幅提高使用便利性，大幅提高耐环境性能，丰富的辅助功能，让客户放心使用！